Sunt roboții umanoizi pregătiți pentru a fi puși în funcțiune? Noile tehnologii care ar putea oferi o mână de ajutor oamenilor

Următorul articol, marca The New Yorker, prezintă culisele celor mai bine finanțate companii de robotică din lume pentru a vedea cum Neo, robotul umanoid minimalist dezvoltat de 1X Technologies, și alte prototipuri rivale încearcă să transforme inteligența artificială în acțiuni fizice reale. 

Într-o zi însorită de curând, în Silicon Valley, am vizitat sediul industrial al companiei 1X Technologies. Măsurile de securitate erau stricte, așa că a trebuit să acopăr cu un autocolant camera telefonului meu mobil și să conving personalul să nu-mi ceară să semnez un acord de confidențialitate (NDA) înainte de a fi condus într-un spațiu imens pentru a-l întâlni pe Neo, robotul casnic al companiei.

Cine este Neo?

Neo are o înălțime de primesc cinci picioare și șase și nu prezintă trăsături faciale, cu excepția a două camere negre în locul ochilor. Robotul este un umanoid, designul său este inspirat de forma umană, iar proporțiile sale reprezintă o combinație între cele ale bărbatului american mediu și cele ale femeii americane medii.

Însă Neo nu are piele. În schimb, poartă un costum bej din nailon cu guler înalt, mănuși și pantofi căptușiți peste o carapace transparentă. Sub acesta se află un schelet format din peste o sută de motoare care zumzăie și tendoane artificiale asemănătoare unor cabluri, care controlează membrele lui Neo. Estetica confortabilă și minimalistă a lui Neo îi permite să se integreze în fundal. Dacă mi-ar servi un espresso la o cafenea, nu sunt sigur că mi-aș ridica privirea de la telefon.

Robotul cântărește doar șaizeci și șase de livre, iar eu am reușit să-l ridic în brațe ca pe o mireasă. Comunică printr-un difuzor din piept, folosind mai multe voci diferite; cea implicită are un timbru masculin calm, dar autoritar, un amestec modulat de inteligența artificială din vocile mai multor actori de dublaj. Neo poate vorbi, asculta și răspunde la comenzi. În craniu se află o placă de bază pătrată, aproximativ de mărimea unei felii de pâine și presărată cu condensatoare albe care arată ca niște dinți.

Acesta este creierul lui Neo. Folosind inteligența artificială, acesta încearcă să transforme cuvintele tale în acțiuni fizice. Dacă îi ceri lui Neo să ia o ceașcă de pe masă, Neo va încerca să ia ceașca. Dacă îi ceri lui Neo să pună laptele în frigider, Neo va încerca să pună laptele în frigider. Însă Neo nu reușește întotdeauna să îndeplinească aceste sarcini, iar nimeni nu știe cu adevărat ce poate sau ce nu poate face.

Creatorul din spatele proiectului 1X Technologies

Robotul este creația lui Bernt Børnich, directorul general al 1X

Technologies. Børnich, un norvegian în vârstă de patruzeci și doi de ani, este pasionat de roboți încă din copilărie. Firma sa se numea inițial Halodi și comercializa roboți de securitate pe roți din birourile situate la sud de Oslo. Însă, în 2022, Børnich s-a mutat în Silicon Valley, a schimbat numele companiei, și-a lăsat părul să crească și a început să poarte haine de stradă de designer. Neo a fost anunțat la scurt timp după aceea.

Børnich crede în supremația formei umane. „Suntem incredibil de bine concepuți”, a declarat el. „Aș spune că acesta este, într-un fel, motivul pentru care am câștigat cursa evoluției.” Mediul în care vor funcționa umanoizii este déjà construit având în vedere oamenii fără dizabilități. Pentru a deschide o clanță, ai nevoie de o mână; pentru a urca o scară, ai nevoie de picioare. Mulți roboțiști lucrează acum la umanoizi, ale căror Børnich duce biomimica mai departe decât colegii săi: Neo folosește tendoane acolo unde alți umanoizi folosesc motoare, iar placa de bază a lui Neo se află în capul său, în timp ce la majoritatea umanoizilor aceasta este amplasată în piept. Børnich spune că umanoizii au potențialul „de a face aproape orice”.

Scepticismul experților și provocările din mediul domestic

Dacă le menționezi numele lui Neo, sau al lui Børnich, altor specialiști în robotică, vei observa o ușoară pauză. Bazele tehnice ale lui Børnich sunt solide, dar mulți consideră că se grăbește prea mult. În comparație cu inteligența artificială care generează limbaj și imagini, inteligența artificială „fizică” care controlează un robot rămâne încă subdezvoltată. „Lumea încă nu are un echivalent al ChatGPT pentru un robot”, mi-a spus Deepu Talla, care supervizează departamentul de robotică la compania de proiectare a microcipurilor Nvidia.

„Cred că utilizarea în mediul domestic va veni mai tLater”, a spus Carolina Parada, șefa departamentului de robotică la Google DeepMind. „Nu cred că este vorba de o lipsă de interes sau chiar de capacitate.” Mai degrabă, a explicat ea, este o chestiune de siguranță.

Jeff Cardenas, directorul general al producătorului de roboți umanoizi industriali Apptronik, mi-a spus: „În preajma animalelor de companie mici și a copiilor mici, mai sunt încă multe de făcut.” Børnich este de acord că Neo nu ar trebui folosit în preajma copiilor mici. Totuși, el este dornic să testeze toleranța consumatorilor față de ceea ce el numește „greșeli ale roboticii”: sarcini executate stângaci.

Cine este interesat de achiziția lui Neo?

De exemplu, într-o demonstrație pentru Wall Street Journal din octombrie, lui Neo i-a luat mai fost mult de un minut să aducă o sticlă de apă. Deși Neo are un preț de listă de douăzeci de mii de dolari, peste zece mii de clienți au plătit deja un avans pentru unul.

Clienții sunt exact cei la care te-ai aștepta, utilizatori timpurii înstăriți din zona Bay Area, Los Angeles și New York City. Will DePue, un fost angajat al OpenAI, locuiește în San Francisco împreună cu colegi de apartament pasionați de tehnologie.

„Cred că firma noastră are trei comenzi pentru roboți umanoizi”, mi-a spus el. „E cam ca noul iPhone.” La un moment dat în cursul acestui an, muncitorii de la fabrica 1X, situată lângă Oakland, vor împacheta un Neo într-un container care arată ca o cutie supradimensionată de AirPods, îl vor încărca în spatele unui camion și îl vor livra la reședința lui DePue. „Probabil că Neo nu va fi un produs perfect finisat, dar măcar este, să zicem, o versiune timpurie a ceea ce urmează să vină”, a spus DePue.

Proiectarea unui design prietenos

La sediul central al 1X, ghidul meu a fost Dar Sleeper, șeful departamentului de produs și design și, practic, mâna dreaptă a lui Børnich. Sleeper, care are douăzeci și șapte de ani, are deja o carieră memorabilă. După facultate, s-a alăturat brandului de modă Yeezy, apoi a trecut la departamentul de design industrial de la Tesla. Cu alte cuvinte, primul său șef a fost Kanye West, iar al doilea a fost Elon Musk. Børnich îi amintea de Musk, mi-a spus Sleeper, dacă „îi adaugi puțină empatie umană”.

În 2024, Børnich i-a cerut lui Sleeper să proiecteze un robot care să nu-i sperie pe copii. Prima încercare a lui Sleeper a eșuat. „Practic, oricine sub vârsta de o sută de ani se speria de el”, a spus el. (Avea o față neagră, straniu de netedă.) Următoarea sa versiune a fost mai bună, dar tot îi speria pe copiii sub doisprezece ani. A adăugat și a eliminat trăsături faciale, a experimentat cu texturi ale pielii și a trecut prin sute de configurații ale orbitelor oculare. În cele din urmă, s-a hotărât să elimine cât mai multe trăsături de la Neo, apoi să-l acopere cu materiale textile moi. „Chiar și copiilor sub cinci ani pare să le placă”, a spus Sleeper. „Totuși, bebelușii încă se tem.”

Turul uzinei

Sleeper m-a condus printr-un spațiu industrial labirintic din sediul central. Aproximativ opt sute de persoane lucrează acolo, în posturi care implică asamblare, testare, precum și cercetare și dezvoltare. Am trecut pe lângă strunguri, mașini de prelucrare a metalelor și rafturi cu imprimante 3D, toate funcționând neîntrerupt.

Am trecut pe lângă o zonă de testare a siguranței, unde tehnicieni cu ochelari de protecție dădeau instrucțiuni unor mâini robotizate să lovească cu o mișcare de karate pepeni galbeni coapte. Am trecut pe lângă mediile de testare ale lui Neo, care includeau un dormitor, o baie, o bucătărie și un dojo cu tatami pe podea. Ne-am oprit la un studio de captură de mișcare, unde, într-un colț, două duzini de modele scoase din uz stăteau îngenunchiate împreună, ca și cum s-ar fi rugat.

Aici era locul în care Sleeper îl învățase pe Neo să meargă. Mi-a spus că își folosise propriul corp ca referință pentru mersul lui Neo. (Sleeper are o înălțime de peste șase picioare, cu proporții vitruviene.) Referindu-se la colegii săi ingineri, Sleeper a spus: „Mulți dintre acești tipi merg așa”, apoi a mimat o alergătură cocoșată, cu mâinile strângând curelele imaginare ale unui rucsac. „Dar eu am fost sportiv în facultate”, a continuat el. „De fapt, aveam un stil de alergare perfect din punct de vedere anatomic.”

Să îl cunoaștem mai bine pe Sleeper

Sleeper întruchipează perfect conceptul de „tech bro”. A jucat lacrosse la Universitatea din Michigan și, în ciuda controverselor legate de Kanye West, îl descrie ca fiind „unul dintre cei mai mari genii creativi din toate timpurile”.

La un moment dat, discutam despre un acumulator portabil pe care Sleeper îl proiectează pentru Neo. „De fapt, e o problemă deloc trivială”, mi-a spus el. L-am întrebat dacă folosise vreodată cuvântul „netrivial” înainte să se mute în Silicon Valley. „Probabil că nu”, a răspuns el, râzând. „Nu spuneam prea multe prostii înainte să ajung aici.”

Sleeper a construit o lume în jurul lui Neo. El supraveghează un atelier de tâmplărie din cadrul companiei, pe care îl folosește pentru a proiecta decoruri, recuzită și mobilier, toate menite să imite mediile prin care Neo va trebui să se deplaseze. Planurile sale pentru campusul 1X includ atât un studio de televiziune, cât și o pădure. În ziua vizitei mele, Sleeper purta un pulover bej care atrăgea privirile, pe care îl proiectase el însuși, în stilul costumului lui Neo.

Dincolo de promisiuni: Realitatea din spatele teleoperării

Scriu despre Silicon Valley de ceva vreme, ceea ce e un alt mod de a spune că am primit o cantitate uriașă de prostii. Înainte de vizita mea la 1X, eram gata să spun că și Neo e o prostie. Compania postase câteva videoclipuri spectaculoase pe rețelele sociale cu câteva luni în urmă, apoi dispăruse din atenție, iar eu bănuiam că Neo era doar un alt produs promovat excesiv, dar care nu exista în realitate.

De fapt, eram gata să declar că întreaga industrie a roboticii este o prostie. La Consumer Electronics Show din Las Vegas, în ianuarie anul acesta, au fost expuși numeroși roboți, de la mulți producători. Toți păreau greoi și zgomotoși. Făceau zgomot metalic când mergeau. Sigur, un robot a reușit o săritură înapoi, dar apoi o bucată din el s-a desprins și a zburat spre mulțime. Nimic de acolo nu părea pregătit pentru utilizarea de către consumatori.

Dar Neo era diferit. Neo era elegant. Neo era blând. Mai presus de toate, Neo era silențios. Cu picioarele căptușite și tendoanele inovatoare, zumzăia la douăzeci și doi de decibeli, cam la același volum ca foșnetul frunzelor în adierea vântului. Am simțit cum se declanșa în mine o emoție profundă și îngrozitoare, una familiară oricărui american, pofta de consum. Îl voiam pe Neo în casa mea. Îl voiam instantaneu, cu ardoare, imediat.

Demonstrațiile lui Neo

Sleeper m-a dus într-o bucătărie de demonstrație, unde Neo a așezat fără efort vasele într-un coș de sârmă. Am fost impresionat de dexteritatea robotului și de fluiditatea mișcărilor sale. Apoi am observat un teleoperator care stătea într-o parte, purtând o cască de realitate virtuală, ținând în mână controale și dictând fiecare mișcare a lui Neo. Robotul pe care îl vedeam era o marionetă. 1X a refuzat să-mi arate o demonstrație a inteligenței artificiale care îl va pune în mișcare pe Neo.

Sleeper mi-a spus că versiunile anterioare ale lui Neo aveau tendința să se răstoarne. 1X a afirmat că această problemă a fost rezolvată, dar, când l-am întrebat pe Sleeper dacă cele mai noi modele rămân mereu în picioare, el a răspuns: „Să spun că nu se răstoarnă e, să zicem, o exagerare totală.” Totuși, când l-am întrebat dacă crede că 1X își va respecta termenul limită pentru livrarea la domiciliu în 2026, el a răspuns fără ezitare: „Este o promisiune pe care am făcut-o lumii întregi și o promisiune pe care trebuie să o respectăm.”

Competiția globală: De la Tesla Optimus la Unitree G1

Neo este unul dintre cele douăsprezece roboți umanoizi care urmează să fie lansați pe piață în următoarele douăsprezece luni. Printre rivalii săi se numără 03 Humanoid de la Figure, Atlas de la Boston Dynamics și Apollo de la Apptronik.

În ianuarie, Musk a anunțat că transformă o parte a unei fabrici auto Tesla din Fremont, California, într-o fabrică de producție de roboți și că speră să ajungă, în cele din urmă, să producă acolo un milion de roboți Optimus pe an. Obiectivul său final este ca roboții să lucreze pe linia de producție, fabricând alți roboți, proces pe care l-a numit o „eroare infinită de bani”.

În China, eforturile sunt la fel de ambițioase. Compania Unitree, cu sediul în Hangzhou, a livrat anul trecut peste cinci mii de roboți umanoizi din modelul G1, devenind astfel unul dintre principalii furnizori la nivel mondial.

Modelul G1 are o înălțime de aproximativ patru picioare și jumătate și prezintă o gaură în cap, în locul unde ar trebui să se afle fața. Motoarele sale sunt zgomotoase, pășește greoi, practic, nu are absolut niciun farmec. Cu un preț de pornire de aproximativ 14.000 de dolari, este, de asemenea, unul dintre cei mai accesibili roboți avansați de pe piață și, deoarece poate rula software open-source, a devenit unul dintre preferații cercetătorilor din domeniul roboticii academice.

Modelul G1 câștigă popularitate

Modelul G1 a câștigat popularitate și în rândul pasionaților de robotică de uz casnic, în timpul recentelor finale ale NBA, un robot G1 îmbrăcat într-un tricou al echipei Knicks a participat la petreceri de vizionare în fața Madison Square Garden.

L-am întâlnit pentru prima dată pe G1 în laboratorul de robotică al lui Aaron Ames, profesor de inginerie mecanică la Caltech. Purtând o cască de realitate virtuală și ținând în mână controlerele, am mișcat robotul puțin înainte și înapoi, apoi l-am pus să facă câteva exerciții ușoare de gimnastică. Părea nesigur, aproape amețit. Am încercat să-l fac să bată din palme, dar G1 s-a opus.

„Încearcă în poziție verticală”, a sugerat un student la masterat din laborator. Am făcut-o, iar robotul a mimat o aplauză delicată, ca la golf, fără ca mâinile sale să se atingă vreodată cu adevărat.

Mai târziu, in biroul său, Ames a vorbit mai mult de zece minute, la un ritm de aproximativ două sute de cuvinte pe minut, prezentând o analiză critică exhaustivă a eforturilor companiei 1X. Ames consideră că, indiferent cât de sofisticată ar fi ingineria, o inteligență artificială fiabilă pentru roboții autonomi este încă la ani distanță. „Nu știu cum va reuși 1X să scape cu asta”, a spus Ames. „Mi-aș face griji cu privire la implicațiile legale atunci când unul dintre acești roboți va cădea peste o persoană.”

Securitate, vulnerabilități și hibrizi tehnologici

Mulți specialiști în robotică industrială cu care am discutat erau sceptici față de această tendință către roboții umanoizi. Mi-au spus că nu există standarde de referință pentru a măsura progresul și că videoclipurile cu realizări remarcabile erau adesea selectate din sute de duble. În martie, am discutat cu Modar Alaoui, un investitor de capital de risc care investește în startup-uri din domeniul roboților umanoizi.

El s-a arătat entuziasmat de Iron, un robot al producătorului chinez Xpeng, al cărui mers inspirat de podiumul de modă este atât de realist încât organizatorii expoziției au îndepărtat panouri de pe corpul său pentru a demonstra că nu este vorba de un om îmbrăcat într-un costum de robot. „Datorită muncii depuse de Xpeng, le spun oamenilor să nu mai lucreze la locomoție”, a spus Alaoui. „Problema locomoției este rezolvată.”

Căderi spectaculoase și demonstrații înșelătoare 

A doua zi după ce am vorbit cu Alaoui, un robot Iron, în timpul unei demonstrații publice într-un mall din Shenzhen, s-a blocat brusc și a căzut, părea că suferă un accident vascular cerebral. Robotul, care cântărește peste o sută cincizeci de livre, nu și-a mai revenit, iar trei operatori umani au fost nevoiți să-l târască de acolo.

Pentru a sărbători Anul Nou Lunar în luna februarie a acestui an, Unitree a organizat un spectacol în care zeci de roboți G1 han executat o coregrafie de kung-fu. Spectacolul a fost real, dar înșelător: roboții executau un scenariu preprogramat, derivat cel mai probabil din mișcările unor adevărați maeștri de wushu îmbrăcați în costume de captură de mișcare.

Riscuri și vulnerabilități 

Iar artiștii marțiali robotici pot fi periculoși pentru spectatori, așa cum s-a demonstrat recent într-un parc de distracții din China, unde un robot G1 care purta o perucă de clovn a lovit cu piciorul un copil mic în stomac. În afara scenariilor programate, roboții se confruntă cu dificultăți în a efectua acțiuni autonome în medii necontrolate. „Același robot care poate executa o săritură înapoi s-ar putea să nu fie capabil să urce o scară”, mi-a spus Parada, de la Google.

Accidentele nu sunt singura preocupare; Neo ar putea, de asemenea, să execute o comandă rău intenționată. Imaginați-vă un copil mic care îi cere lui Neo să-și lovească capul robotic de masa din sufragerie. Măsurile de siguranță instalate în inteligența artificială ar împiedica aproape sigur robotul să execute comanda, cel puțin inițial. Însă cercetările arată că astfel de măsuri de protecție pot fi ocolite. Dacă copilul ar fi suficient de insistent (așa cum tind să fie copiii mici) și suficient de creativ (așa cum tind să fie copiii mici), ar putea reuși să-l determine pe robot să se supună.

Și roboții pot fi piratați. Anul trecut, cercetătorii în domeniul securității Andreas Makris și Kevin Finisterre au descoperit o vulnerabilitate în tehnologia Bluetooth care le-ar permite să preia controlul asupra unei flote de roboți Unitree G1, infectându-i pe rând și „creând o rețea de roboți (botnet) care se răspândește fără intervenția utilizatorului”, au scris ei.

Problema confidențialității 

Roboții umanoizi au nevoie de camere și microfoane pentru a se orienta în lumea înconjurătoare, ceea ce ridică probleme legate de confidențialitate. În plus, acțiunile lor sunt imprevizibile. „Supravegherea acestor roboți necesrittă o întreagă echipă operațională”, a scris Jim Fan, cercetător științific la Nvidia, la sfârșitul anului trecut. „Greșelile sunt ireversibile și fără milă.”

Totuși, a recunoscut Parada, introducerea roboților în casă este „visul suprem”. Crescând în Venezuela, ea visa să aibă un robot care să-i facă treburile casnice. Mai mulți specialiști în robotică cu care am discutat păreau puțin dezamăgiți de starea actuală a domeniului. Aceasta în comparație cu așteptările pe care le aveau în copilărie. Nimic neînsuflețit nu a început brusc să se miște, nimic nu a prins viață în mod magic.

Sleeper și-a amintit momente din copilărie când, spunea el, „se uita la animalele de pluș și se dezamăgea de cât de nașpa erau”. Tehnologia, mi-a spus el, îl întristă uneori. „Totul se îndreaptă doar către un ecran, în loc să se îndrepte către lume.”

Autonomie versus control uman de la distanță 

După ce am părăsit birourile 1X, am făcut prima mea călătorie cu serviciul autonom de transport partajat Waymo. Mașina Waymo era curată și silențioasă și a evitat o autostradă aglomerată navigând pe străzi laterale și drumuri de acces.

Însă, după ce m-a dus la destinație, mașina a virat pe o bandă aglomerată de drive-through a lanțului In-N-Out Burger, unde poate dura mai mult de o oră să treci. Am râs cu voce tare, pregătindu-mă să relatez despre încă un eșec epic al inteligenței artificiale. Dar mașina a executat o întoarcere în trei etape perfectă, a scăpat din coadă și a plecat.

Am aflat ulterior că, în situații incerte ca aceasta, un Waymo solicită uneori asistență din partea unui operator uman. „Piloții” profesioniști de teleoperare, care lucrează din Filipine, supraveghează fluxurile video transmise de camerele vehiculelor, fiind atenți la zonele de șantier și la cozile de californieni înfometați. Astfel de piloți lucrează și în alte industrii: în Japonia, magazinele 7-Eleven efectuează aprovizionarea „autonomă” folosind brațe robotizate, care pot fi controlate de la distanță de către angajați care poartă căști de realitate virtuală. Piloții umani furnizează, de asemenea, date de antrenament pentru inteligența artificială (AI), iar Waymo a utilizat cel puțin jumătate de milion de ore de date din lumea reală pentru a-și alimenta modelul de conducere autonomă.

Oameni care ne privesc prin ochii roboților 

O mașină trebuie doar să evite să lovească obiecte. Un robot trebuie să le manipuleze fără a le sparge. 1X a pus anterior accentul pe teleoperare în campaniile sale de marketing, dar acest lucru a generat reacții negative din partea potențialilor clienți. Acum, compania pune accentul pe inteligența artificială, dar nu a renunțat la teleoperare: o parte din pariul companiei 1X constă în faptul că clienții săi vor accepta ideea că un om ar putea să le spioneze locuința prin intermediul camerelor integrate în ochi ale lui Neo. (DePue, unul dintre primii utilizatori din San Francisco, mi-a spus că s-ar simți mai în siguranță dacă un străin ar controla de la distanță robotul său decât dacă un străin i-ar face curățenie în casă).

Operatorii de la distanță vor sta alături de echipa de inteligență artificială în campusul 1X din Silicon Valley, iar atunci când inelele luminoase de pe căștile lui Neo își vor schimba culoarea, clienții vor ști că acesta este controlat de la distanță. „Dacă doriți ca un robot să țină barul la petrecerea dumneavoastră, vom trimite unul dintre operatorii noștri”, a spus Børnich. „Sunt, de asemenea, date utile pentru noi.”

Căutarea datelor de antrenament

Datele sunt pentru revoluția AI ceea ce a fost cărbunele pentru revoluția industrială. AI comunică în unități discrete de date numite tokenuri. În procesarea limbajului, un token poate reprezenta câteva litere. În robotică, un token poate reprezenta o traiectorie asociată cu o articulație a degetului. Dar modelele lingvistice au la dispoziție textul întregului internet deschis din care să învețe, fără a mai menționa operele protejate de drepturi de autor (fără compensație) ale autorilor umani, preluate de pe dark web. Nu există niciun depozit echivalent, legal sau de alt fel, de traiectorii de mișcare pentru articulații.

O abordare a acestei probleme constă în intensificarea radicală a eforturilor de captare a mișcării. Dezvoltatorul german de roboți Neura a echipat peste o mie de muncitori industriali cu costume de captare a mișcării și folosește aceste date pentru a antrena umanoizi. „Toată lumea se teme de o furtună de critici, pentru că reacția este de genul: «Oh, îți înlocuiesc locul de muncă»”, mi-a spus David Reger, directorul executiv al Neura. „Nu e așa! Primim, să zicem, o mulțime de date.”

Răspunsul acesta nu părea să abordeze problema pierderii locurilor de muncă, așa că l-am presat pe Reger să-mi spună ce s-ar întâmpla cu piața muncii dacă eforturile sale ar avea succes. El și-a îndreptat postura și a insistat că, în următorii câțiva ani, Statele Unite vor avea nevoie de acești roboți. „Veți avea o scădere a forței de muncă active, iar apoi veți simți asta”, a spus el. „În acest moment, încă nu o simțiți, dar în Europa o simțim foarte tare. Avem impresia că toată lumea a dispărut cumva.”

Câți oameni sunt necesari pentru generarea de date pentru ChatGPT

Chiar dacă întreaga populație a Pământului ar purta costume de captare a mișcării, ar fi nevoie de zeci de ani pentru a genera cantitatea de date folosită pentru antrenarea ChatGPT. O audiție alternativă constă în antrenarea roboților folosind videoclipuri filmate cu camere montate pe cap, care au fost postate pe YouTube. Cu puțină „magie” inginerească, aceste videoclipuri „egocentrice” pot fi transformate în seturi de date privind traiectoriile articulațiilor.

Modelele video mai avansate ar putea fi capabile să extragă date din perspective la persoana a treia ale unor experiențe din lumea reală, precum meciurile sportive și emisiunile de gătit.

Skild AI și filosofia rezistenței fizice

Unele companii de robotică nu produc deloc hardware. În schimb, ele se concentrează pe a ajuta roboții existenți să se orienteze în lumea fizică. La aproximativ două mile și jumătate nord de sediul central al 1X, am vizitat startup-ul Skild AI. Cele două firme nu ar putea fi mai diferite. Roboții de la 1X sunt obiecte rafinate, cu un design de înaltă calitate. Holul de la Skild arăta ca o sală de urgențe, cu roboți Unitree dezactivați atârnați de macarale și întinși pe mese. Unul se afla pe o targă; altul stătea într-un scaun cu rotile.

Acolo m-am întâlnit cu cofondatorii Skild, Deepak Pathak și Abhinav Gupta, amândoi profesori la Universitatea Carnegie Mellon. Dacă Sleeper și Børnich sunt specialiști în marketing plini de încredere, Pathak și Gupta reprezintă un alt arhetip al Silicon Valley: antreprenorul ale cărui convingeri tehnologice îl determină să ignore presiunea opiniei publice. Aceasta nu era genul de companie care urma să planteze o pădure în campus.

Testele brutale de rezistență

Skild încearcă să construiască o inteligență artificială fizică „de uz general”: un singur creier care poate fi introdus în orice corp. Acest creier ar trebui să poată controla nu doar un umanoid, ci și un set de brațe detașate, un robot sub formă de animal sau o căruță cu roți. Pathak și Gupta trebuie să supună acești roboți la teste de rezistență, așa că petrec mult timp lovindu-i cu picioarele, cu pumnii și, în general, maltratându-i, la un moment dat, mi-au arătat un videoclip în care un bărbat folosea o drujbă pentru a tăia picioarele unui câine robot. În câteva secunde, câinele a început să meargă pe cioturi.

Inițial, nu am înțeles de ce Skild își trata roboții în acest fel. (Nici nu am înțeles de ce videoclipul cu drujba era acompaniat de muzică hair metal.) Pathak mi-a explicat că abilitatea de a compensa leziunile este unul dintre cele mai importante aspecte ale inteligenței fizice generalizate. În atelierul Skild se aflau zeci de roboți parțial asamblați, de la o varietate de producători; unul se plimba fără cap. La jumătatea turului, ne-am oprit în fața unui câine robot. Unul dintre ochii săi era defect, iar cablurile îi erau la vedere; un angajat îl lovea cu piciorul în repetate rânduri. Am fost invitat să mă alătur și eu.

„Nu te gândi prea mult”: Experimentul din showroom 

„Lovește-l așa cum ai lovi un om”, a spus Pathak.

„Nu aș lovi un om”, am răspuns eu.

„Nu te gândi prea mult”, a spus Pathak.

După o clipă de ezitare, mi-am așezat călcâiul pe corpul câinelui-robot și l-am împins cu forță. Câinele s-a rostogolit pe podeaua showroom-ului, dar s-a ridicat în picioare în mai puțin de o jumătate de secundă după ce s-a oprit.

Mai târziu, într-o sală de conferințe, Pathak și Gupta au explicat că atitudinea lor aparent nepăsătoare față de bunăstarea roboților era, de fapt, motivată de grija pentru siguranța oamenilor. (Mai bine ca un om să lovească un robot de o mie de ori decât ca un robot să lovească un om o singură dată). În acest moment, ei nu consideră că umanoizii sunt suficient de siguri pentru a fi folosiți în mediul rezidențial, de fapt, Pathak refuză să aibă unul acasă. „Oamenii folosesc aspectul exterior ca mijloc de a induce publicul în eroare”, a spus Pathak. „Dacă faci un robot să semene cu un om, te aștepți ca acesta să aibă capacități umane. Dar tehnologia este cu mult în urma acestui lucru.”

Monopolul hardware Nvidia și limitele energiei

Skild este una dintre cele mai bine finanțate startup-uri din domeniul roboticii, dar o mare parte din capitalul său este cheltuit pe achiziționarea de putere de calcul de la centrele de date. Aceasta este o altă modalitate de a spune că cea mai mare parte a banilor săi ajunge, în cele din urmă, la Nvidia. Nvidia, care are o capitalizare de piață de cinci trilioane de dolari, este cea mai valoroasă companie din lume.

De fapt, ținând cont de inflație, Nvidia ar putea fi cea mai valoroasă companie din istoria omenirii; rivala sa pentru acest titlu este Compania Olandeză a Indiilor de Est. Jensen Huang, directorul executiv al Nvidia, are ambiții cosmice. „Oriunde universul are o structură, putem transforma acea structură în inteligență artificială”, a declarat el recent.

Strategia „Vendor Lock” 

Nvidia a intrat pe piața roboticii în 2014. În acea perioadă, își amintește Huang, a văzut o rețea neuronală învățând un braț robotic să tragă cu pucul de hochei; a calculat imediat o estimare aproximativă a dimensiunii viitoare a pieței de inteligență artificială pentru robotică. Curând, Nvidia promova simulatoare de realitate virtuală pentru antrenarea roboților și microcipuri destinate creierelor roboților. (Simulatoarele permit dezvoltatorilor să experimenteze cu frecarea la suprafață, să imite articulații defecte și chiar să modifice gravitația.)

Aceste inițiative timpurii s-au confruntat cu dificultăți la început, dar Nvidia a reușit să stabilească ceea ce un fost angajat a numit „vender lock”, făcând producătorii de roboți să depindă de ea. Fiecare robot pe care l-am întâlnit în timpul documentării pentru acest articol funcționa cu un microcip Nvidia, iar fiecare dintre ei fusese antrenat într-o „sală de antrenament” digitală a Nvidia.

Nvidia a investit, de asemenea, în numeroase startup-uri, printre care Figure, Neura și Skild. Acest lucru a generat acuzații de tranzacții „circulare” din partea investitorilor sceptici, întrucât Nvidia furnizează fonduri propriilor clienți, care apoi folosesc acești bani pentru a achiziționa hardware-ul companiei. Michael Burry, investitorul care a devenit celebru în filmul „The Big Short” pentru că a pariat împotriva pieței imobiliare la sfârșitul anilor 2000, avertizează astăzi cu privire la veniturile „suspecte” ale multor companii din domeniul inteligenței artificiale, printre care și Nvidia. Huang a calificat aceste afirmații drept „ridicole” și a apărat investițiile, susținând că acestea sunt necesare pentru extinderea „ecosistemului” Nvidia.

Cipurile „Edge” și consumul masiv de energie 

Microcipurile pentru robotică ale Nvidia sunt diferite de cele pe care le vând pentru antrenarea AI. Sunt cipuri „edge”, ceea ce înseamnă că procesarea se face în robot, nu într-un centru de date la distanță. Creierul uman folosește aproximativ 20% din energia generată de corp; un cip „edge” de la Nvidia poate consuma până la 60% din alimentarea cu energie electrică a unui robot. „Nu motoarele consumă cea mai mare parte a bateriei”, mi-a spus Cardenas, directorul general al Apptronik. „De fapt, este vorba de puterea de calcul.”

Totuși, dacă un robot are nevoie de mai multă putere de calcul, o poate obține de la un server local prin Wi-Fi. Inteligența artificială a unui robot, la fel ca majoritatea programelor informatice, este actualizată periodic prin internet; roboții devin mai inteligenți în fiecare săptămână. Cel mai important, ei au o minte colectivă. „Orice învață un robot, ceilalți învață toți în același timp”, a spus Børnich.

Aceasta înseamnă că, cu cât se lansează mai mulți roboți umanoizi, cu atât devin mai pricepuți. Dacă o mie de roboți umanoizi sunt trimiși să împăturească prosoape, vor învăța din greșelile celorlalți și se vor adapta mult mai repede decât ar face-o un singur robot. Acest efect de rețea ar putea explica dorința companiei 1X de a introduce roboții în casele oamenilor. „Există cu siguranță un efect de inerție al datelor aici”, a spus Børnich.

Istoria termenului și perspectiva apocalipsei

„Robot” este unul dintre puținele cuvinte care au pătruns în limba engleză prin intermediul limbii cehe. („Polka” și „howitzer” sunt alte exemple.) Termenul a fost folosit pentru prima dată în piesa lui Karel Čapek „Rossum’s Universal Robots”, din 1920. În piesă, un conglomerat de robotică industrială a transformat economia mondială: roboții fac cea mai mare parte a muncii și sunt folosiți și ca soldați. În același timp, rata natalității umane scade la zero. În cele din urmă, roboții preiau controlul și ucid aproape toată lumea de pe Pământ.

Am constatat că orice discuție mai amplă despre roboți va face, în cele din urmă, referire la apocalipsă. Chiar și în abordările mai pozitive, precum „Eu, robotul” al lui Isaac Asimov, androizii ajung să preia controlul. Când am abordat subiectul revoluției roboților cu Børnich, am simțit o anumită oboseală. „Uite, ei nu vor căuta să se răzbune pe noi”, a spus el. „Le putem șterge memoria.”

Diferențele culturale în percepția inteligenței artificiale

Poate că viziunile înfricoșătoare ale lui Čapek, ca să nu mai vorbim de cele ale lui James Cameron, din filmele sale „Terminator”, au afectat percepția culturală a Occidentului asupra roboților. David Reger, directorul executiv al Neura, mi-a spus că jurnaliștii americani îi pun întrebări îngrijorate despre roboți, dar jurnaliștii sud-coreeni par pur și simplu nerăbdători. „S-au săturat să aștepte!”, a spus el. „Ei întreabă: «Când va apărea?»” Observația lui Reger este susținută de date. O analiză realizată de Universitatea Stanford asupra sondajelor de opinie din trei duzini de țări a constatat că respondenții din China, Coreea de Sud, Thailanda, iar Indonezia s-a arătat cea mai entuziastă în privința aplicațiilor de consum ale inteligenței artificiale. Respondenții din SUA și Canada au fost cei mai puțin entuziaști.

De la fabricile Mercedes-Benz la utilitatea industrială reală

Majoritatea specialiștilor preferă aplicațiile industriale în locul treburilor casnice. „Îi veți vedea mai întâi la McDonald’s”, afirmă Rev Lebaredian de la Nvidia.

Robotul umanoid Apollo de la Apptronik are un design alb de porțelan. Modelul are membre noduroase și picioare robuste. Acest robot lucrează deja în fabricile auto europene ale Mercedes-Benz.

Deocamdată, el doar selectează piese și încarcă benzi transportoare. Robotul este puternic, iar o defecțiune ar putea răni oameni. Din acest motiv, roboții sunt izolați de restul muncitorilor.

Umanoizii reprezintă o mică fracțiune din cele cinci milioane de roboți industriali globali. Mike Haley este cercetător senior la Autodesk. Compania produce software de proiectare industrială. Haley a programat mulți ani roboți de fabrică specializați non-umanoizi. El nu a văzut niciodată un umanoid util în industrie.

Soluțiile simple sunt mult mai eficiente și costă mai puțin. Brațele pentru vopsit sau stivuitoarele autonome au mai puține piese mobile. Ele necesită și mai puțină întreținere. „Peste câțiva ani ne vom uita înapoi la umanoizi”, spune Haley. „Vom spune că a fost o mare prostie.”

Strategia Apple versus modelul Android în robotică

Roboții comerciali de serviciu sunt deja ceva obișnuit în China, dar aceștia sunt dispozitive ieftine, cu destinație specifică, care livrează mâncare sau împăturesc rufele. Este posibil ca pentru aceste sarcini să nu fie nevoie de umanoizi scumpi. La Skild, soluția lui Pathak este de a izola componentele unui robot pentru a le adapta la sarcina de îndeplinit. „Să zicem că introduci un robot într-o fabrică ca aceasta și asamblezi ceva, chiar ar trebui să-ți irosești energia pe picioare?”, a întrebat el. „Pot separa trunchiul și îl pot așeza pe masă, apoi pot folosi picioarele pentru a transporta altceva.”

Se pare că 1X adoptă abordarea Apple, proiectând produse frumoase de la zero și controlând întregul proces de fabricație. Skild adoptă abordarea Android, scriind software multiplataformă și rulându-l pe hardware fabricat de alte companii. Apptronik, Unitree, Tesla și altele, poate vor fi ca Nokia sau BlackBerry. Sau poate una dintre ele va câștiga.

Diversitatea anatomică a noilor specii tehnologice

Acum aproximativ șapte sau opt milioane de ani, o ramură a primatelor s-a separat și a început să dezvolte creiere superioare, mâini dexteritate și capacitatea de a vorbi. Această ramură s-a diversificat în Australopithecus, Ardipithecus și Homo erectus. În cele din urmă, a apărut Homo sapiens și a preluat controlul. Privind diversitatea formelor umanoide în această etapă timpurie a roboticii, am putut observa că se întâmplă ceva similar.

Forma de bază, două brațe, două picioare, un trunchi și un cap, a rămas constantă, dar au existat numeroase variații. Modelul „Digit” de la Agility are un cap pătrat și rotule inversate, asemenea unui lăcustă. Modelul „Apollo” de la Apptronik adoptă un design clasic de science-fiction, cu afișaje digitale la nivelul gurii și pieptului. Modelul „Atlas” de la Boston Dynamics are o carapace asemănătoare unei jucării și un cerc luminos și gol în locul capului.

Optimus de la Tesla, 4NE-1 de la Neura și 03 de la Figure au convergut toate către designuri similare, anonime și ușor sinistre: corpuri albe cu plăci frontale negre și netede. Unul dintre acestea este probabil strămoșul evolutiv al tuturor celor ce vor urma.

Mâna: Veriga lipsă și provocările ingineriei de precizie

Veriga lipsă ar putea fi mâna. Mâna umană este unul dintre cele trei culmi ale evoluției hominidelor, alături de creier și de laringe. Este de departe cel mai capabil instrument de manipulare din regnul animal și poate efectua douăzeci și șapte de mișcări independente. Mâinile robotice rămân cu mult în urmă: suntem la ani distanță de un robot care să poată atât să-și lege șireturile, cât și să amestece un pachet de cărți.

La 1X, am văzut rânduri de mâini și antebrațe, lipsite de carcasă și întinzându-se spre tavan. Tehnicienii așezați de-a lungul unei linii de asamblare fixau tendoane artificiale la degete pentru a le conecta cu actuatoarele din încheietură. Alții atașau fire electrice la senzorii de pe vârfurile degetelor; firul urma să fie conectat în cele din urmă la creierul robotului. În apropiere, un deget era testat pentru rezistență. Acesta arăta cu degetul, se îndoia înapoi, apoi repeta mișcările. Un contor afișat pe monitor indica faptul că această acțiune fusese efectuată de 2.860.631 de ori.

Momentul de ezitare: Învățarea autonomă în timp real

Dar și în acest caz, ingineria mecanică era cu mult înaintea inteligenței artificiale. Acest lucru a fost confirmat în timpul unei demonstrații la Skild, unde am observat cum un robot Unitree a luat cu grijă o ceașcă de cafea din ceramică albă de pe masă și a așezat-o în poziție verticală într-un coș. Am mutat ceașca de cafea înapoi pe masă, iar camerele robotului, asemănătoare unor ochi, păreau să o urmărească. Apoi am întors ceașca pe o parte. Robotul părea nedumerit. Și-a îndepărtat mâna la aproximativ șase inci de ceașcă și a început să se agite în zadar în aer.

Cu o privire dezaprobatoare, un tehnician a așezat ceașca în poziție verticală, iar robotul a pus-o imediat înapoi în coș. Am luat un bol de plastic albastru din coș și l-am așezat cu fundul în sus. Robotul a identificat obiectul, dar nu a reușit să-l prindă. În timp ce mâna lui împingea bolul încoace și încolo fără rezultat, am zâmbit ușor, cu un air de superioritate umană. Dar apoi robotul s-a oprit. Și, jur pe asta, a început să gândească. După aproximativ zece secunde, a observat că bolul răsturnat avea un picior circular ridicat. Prindând piciorul bolului, robotul l-a ridicat și l-a așezat în coș. „Vezi?”, a spus tehnicianul. „Și-a dat seama.”

O ofertă de nerefuzat

Îți mulțumim că ai citit materialul până la capăt! Avem o propunere win‑win: tu câștigi informații, noi câștigăm prieteni.

Înscrie‑te pe canalul nostru de WhatsApp. Aici găsești reportaje și analize care explică ce se întâmplă cu lumea din jurul nostru. Și dacă vrei să fii la curent cu știrile și în social media, urmărește-ne pe Facebook. Enjoy!